ルンバに接続するケーブルを作っています。
こんな感じ。
参考にしたサイトなど。
- 便利アイテムを売っている。作るのめんどいんでBluetoothのアダプタ買っちゃおうかなぁ。 http://www.protechrobotics.com/proddetail.php?prod=DEV-00684
- 公式コマンド集。公式ってのがすごい。結線情報もここにある。 http://www.irobot.com/images/consumer/hacker/Roomba_SCI_Spec_Manual.pdf
- Cradloomba。偉大なる先輩の作品。 http://www.youtube.com/watch?v=PllYYGakjEU
0 件のコメント:
コメントを投稿