やっとapt-getでROSがインストールできるようになったようです。
今までなかった（試験的に限定でありましたが）のが不思議ですが。
sources.listに
deb http://code.ros.org/packages/ros/ubuntu jaunty main
を追加(jauntyの部分は自分の環境に合わせて変える）し、
$ wget http://code.ros.org/packages/ros.key -O - | sudo apt-key add -
してから
$ sudo apt-get update
します。
肝心のインストールは
$ sudo apt-get install ros-boxturtle-pr2
などとしましょう。
依存関係も考慮してインストールしまくってくれます。
/opt/ros/boxturtle
以下にインストールされるようなので、
以下にインストールされるようなので、
環境設定は以下のようにします。
$ echo "source /opt/ros/boxturtle/setup.sh" >> ~/.bashrc
$ . ~/.bashrc
$ ls /opt/ros/boxturtle
すると、
ros/ setup.sh staks/
となっています。
pkgs -> staksになったようですね。
これであの長いmakeともおさらばですね。
けっこう速いです。
けっこう速いです。
0 件のコメント:
コメントを投稿