2010年5月29日土曜日

ルンバ自律移動途中経過

rvizの使い方もだんだん分かってきました。

なんとかルンバが動き始めました。
速度をはやくすると位置がずれまくります。
もう少しパラメータを調整する必要がありそうです。

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