2010年2月10日水曜日

オリジナルロボット進捗その1

全然進んでいないのですが、
今やっとgazeboでサーボがまともに動くようになりました。


二足ロボットがやっと立てました。

シミュレーションパラメータも二足用になっていないので、チューンしないといけないかもしれません。

1 件のコメント:

  1. 二足歩行に関しては、独フライブルグ大学やBrown大学の方々がつくった、Aldebaran社Nao向けのドライバーや、Description Fileなどが、役に立ちそうな気がします。
    http://www.ros.org/wiki/nao
    http://www.ros.org/wiki/Repositories の、
    3.3 alufr-ros-pkg
    3.12 brown-ros-pkg
    など。

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