ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
2010年4月17日土曜日
ARToolKitのサンプル
simpleTestっていうバイナリです。
動画をとったのでupしておきます。
カメラは
ELECOM のUCAM-DLU130HSV
ですがUVC対応カメラならなんでもいけると思います。
結構テンションあがります。
動画の撮影は
gtk-recordmydesktop
動画のコンバートはffmpegでやりました。
カメラのキャリブレーション前ですが結構ちゃんとできますね。
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