今後の予定

とりあえず自律関係に一段落つきそうなので
次何するか考えます。

友人がアームを作ってくれるはずなので、
それをROSで動かすか、
カメラで自己位置補正を強化するか、
家の外からWEBから操作できるようにするか

のどれかをやります。

まだまだやりたいことはいっぱいあります。

ウェブインタフェースとして、web_interfaceというスタックがあります。

http://www.ros.org/wiki/web_interface

でも、なんかドキュメントをみると全体的に、
いろんな人に使ってもらおうという雰囲気を感じませんね。

うーん、どうしようかなぁ。