2010年6月21日月曜日

ROSチートシート

いつのまにかROSチートシートというのができていますね。

http://www.ros.org/wiki/Documentation?action=AttachFile&do=get&target=ROScheatsheet.pdf

コマンドとか一覧になっています。

あまり使ったことないこのツールを思い出しました。
rxbagです。
http://www.ros.org/wiki/rxbag

rosbagはtopicとして発行されたすべてのデータを記憶/再生できる、開発には必須の
ツールですが、rxbagはその強力版ですね。

カメラ画像といっしょにすると分かりやすそうですね。
うちのロボットもはやくカメラ搭載したいけど、
何に使おうかなぁ。

2 件のコメント:

  1. 以下のビデオや説明が役に立つかもしれません。
    http://wgblogjp.blogspot.com/2010/03/box-turtle-3-rosbag.html

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  2. cheat sheetってrosのコマンドをすべて網羅しているわけではないみたいなんですけど、何をみたらすべてを把握できるんでしょうね?

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