ROSチートシート

いつのまにかROSチートシートというのができていますね。

http://www.ros.org/wiki/Documentation?action=AttachFile&do=get&target=ROScheatsheet.pdf

コマンドとか一覧になっています。

あまり使ったことないこのツールを思い出しました。
rxbagです。
http://www.ros.org/wiki/rxbag

rosbagはtopicとして発行されたすべてのデータを記憶／再生できる、開発には必須の

ツールですが、rxbagはその強力版ですね。

カメラ画像といっしょにすると分かりやすそうですね。

うちのロボットもはやくカメラ搭載したいけど、
何に使おうかなぁ。