ROS Coding Ruleその2

以前ROSのコーディングルールはGoogleのものっぽい。
と書きましたが。

この記事を書いたときはサンプル等のコードから推測したのですが、

ちゃんと書いてありました。

http://www.ros.org/wiki/CppStyleGuide

やっぱりGoogleのものがベースみたいです。

それ以前に以下のデベロッパーズガイドを読むのが先でしたね。
http://www.ros.org/wiki/DevelopersGuide

GUIはwxWidgetsを使うなどの指示もあります。


ドキュメントの大本は、これですね。
品質確保のためのプロセス全体の記述があります。
http://www.ros.org/wiki/QAProcess
コードレビューの仕方、テストのやり方、ドキュメントの残し方などの指示があります。

こちらは単体テスト。
http://www.ros.org/wiki/UnitTesting

自分のリポジトリを作って公開するならこのへんは熟読が必要ですね。