ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
2010年1月10日日曜日
ROSを使うための前提知識
ROSの勉強記録を書いていますが誰が読むんだろう・・・ということを考えます。
ROSを利用・勉強するための必要条件を以下に挙げてみます。
英語
Unix/Linuxの基本的知識
ロボティクスの基本知識(大学院レベル)
C++
Python
グラフィックカードつきPC
以上はほぼすべてが
必須
なものです。
こう挙げてみると、英語なんてなんの問題にもならないくらい低いハードルですね。
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