パッケージのビルド

いよいよビルドです。
プログラムが動くのかな？

http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/BuildingPackages

rosmakeとrosdepの勉強です。


$ roscd turtlesim
$ cat manifest.xml
とすると
＜rosdep name="wxwidgets" /＞
というところがあります。

このmanifestのrosdepというフィールドにかかれたソフトをインストールするのが

rosdepです。

$ rosdep install [package]

とします。

なので、

$ rosdep install turtlesim

とすると必要なソフトをインストールしてくれます。

次はいよいよrosmakeです。

rosmakeは依存するパッケージを適切な順序でmakeしてくれるみたい。

以下のパッケージをビルドして今回はおしまい。

$ rosdep install turtle_teleop rxtools

$ rosmake turtle_teleop roscpp_tutorials rospy_tutorials rxtools