今後の進め方 その２

もう少し調べていくと、ROSでの標準的なロボットの動かしかたを理解するには

• tf ・・・・・・座標系の関係を規定するライブラリ
• actionlib・・・ロボットを動かすときの標準インタフェース

などを勉強する必要がありそうです。

思ったより道は険しいですね。

ロボット動かしたいですが、結局デモを動かして終了だと何にも作れるようにならないので、

非常につまらないですが、ひとつひとつこなしていこうと思います。

デモ動かしたければ、チュートリアルに書いてあるようにコマンド叩けばロボットは動きますんで、それでストレス解消してください。