rosedによるファイル編集

今回は短いです。次回からプログラミングが始まるのでファイル編集です。

rosedを使う。
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UsingRosEd

今回でてくるコマンド
rosed

あるパッケージに使われているファイルを編集したいとき以下のようにします。

$ rosed [package_name] [filename]

例えば
$ rosed roscpp ros.h
とすると
~/ros/ros/core/roscpp/include/ros/ros.h
をviで編集しようとします。

エディタは環境変数EDITORを見て決められますので、
emacs好きな人は.bashrcなどに
export EDITOR='emacs -nw'
としておいてください。

今回は以上です。

いよいよ次回からプログラムっぽくなります。
長い…。