ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
2012年5月5日土曜日
ROS Fuerte Ubuntu 12.04 (precise)対応
Ubuntu12.04でもapt-getでROSがインストールできるようになりました。
私の環境はUbuntu12.04アップデート時にいろいろ失敗してしまい、
入れるのに少し苦労しましたが、普通の人は、
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-fuerte-desktop-full
とでもすればOKでしょう。
setup.bashの読み込みもお忘れなく。
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