hydroリリースされました

やっとhydroがでました。

• 700以上のパッケージ
• Ubuntu Precise, Ubuntu Quantal, Ubuntu Raringのサポート
• 次のIndigo（１２ヶ月リリース周期）のリリース予定は２０１４年４月
• Fuerteサポート終了

Hydroへの移行について

http://wiki.ros.org/hydro/Migration

いつもどおり、upgradeのガイドがあります。

以下は特にガイドがありますので、使っている人は注意ですね。

• gazebo
• PCL(1.6 -> 1.7)
• stage
• tf -> tf2
• pr2
• navigation Costmap2D
• hokuyo_node
• rosserial
• sicktoolbox_wrapper
• TinyXML
• Xacro

tfはついにdeprecatedになり、tf２が標準となるようです。

実装が新しくなった他にも、/tf_staticという、latched topicで静的な関係を記述するものが増えたりしています。

ROS Hydromedusa betaリリース

次期ROSのリリースHydroのベータが出ました。
http://www.ros.org/news/2013/07/announcing-ros-hydromedusa-beta-release.html

Gazebo 1.9, PCL 1.7, tf2なんかが入ったようです。


次のリリースのIndigo Iglooは１年後の２０１４年５月予定になっています。
http://www.ros.org/wiki/indigo/Planning

１年周期のリリース、１つのリリースの開発(Indigo)、２つのリリースのサポート(Hydro/Groovy)になったようです。

なので、Hydroの正式リリースにより、Fuerteが開発のライフサイクルを終えることが名言されていますね。もしまだFuerteの方がいたら移行を急ぎましょう〜。
(debファイルとドキュメントはしばらく置いておくそうです。)

また、いつもどおりTシャツを売っています。

http://www.ros.org/news/2013/07/ros-hydromedusa-logo-and-tshirt-campaign.html

買おうかな。