2013年8月23日金曜日

rosbuildの今後

 rosbuildのROSパッケージはdebianバイナリパッケージにしないよ。
ということみたいです。
これからもビルド・実行は出来るから安心しましょう。
 Having achieved this coverage and having no perceivable demand for rosbuildbased binary releases(aka zero releases so far) we plan to drop support forbuilding debian packages using the old rosbuild based release system. Thisis moving this change forward one release. The main reason for this is thatit will save approximately half the work of running the buildfarm and allowus to put the energy into other areas which are in higher demand. (Possiblythings such as adding support for armhf) 

 Note that you will still be able to build and run dry packages withrosbuild and rosmake from source.  We are only going to drop support forreleasing them into debian packagse.

Oculus Riftで動かすロボット作ってみた

OculusRiftのROSドライバを作りました。

https://github.com/OTL/oculus

OculusRiftは3Dのヘッドマウントディスプレイです。
http://www.oculusvr.com/
基本ゲーム向けなんですが、ロボットのインタフェースとしても非常に面白そうですよね。

2つのカメラ画像をROSメッセージとしてPublishすれば、
それを使ってOculus用の画像を作ります。

また、頭の傾きをtfとして発行します。

また、これを使ったテレプレゼンスロボットを作ってみました。
Oculusはオキュラスと読むようですね。。。



rvizでの仮想世界をOculusで眺めることができるプラグインがすでにあります。
http://ros.org/wiki/oculus_rviz_plugins

こっちも楽しそう。まだ試してないけど。

2013年8月17日土曜日

dynamixelのリポジトリとcatkin化

かなり前の話題になりますが、dynamixel_motorスタックがgoogle codeから
githubに以降したもよう。
catkin化もされていますので、私のリポジトリも役目を終えたようです。

https://github.com/arebgun/dynamixel_motor

いじりたければ、ここをベースにforkしましょう。