友人の瀬戸さんの本を読んだので宣伝。
脚注が超すごいので、ぜひ中学〜高校生くらいに読んで欲しいところ。
インタビューされた方の印象は比較的まともでまじめに感じました。
（かろうじて実物を知っていたのは小椋さんくらい）
夢にあふれたロボット博士でいたいもんだ。
2012年6月29日金曜日
2012年6月21日木曜日
スマートペットがやってきた
バンダイから出たスマートペットが届きました。
あまり勝手に動いたりしないので、生命感があまりなく、
良くも悪くも「おもちゃ」というイメージです。
電池の持ちとか考えると仕方ないのかな。という感じ。
ソフトが充実すれば面白くなるのかも？
まだ、なかなかレベル上がらないので認識できる言葉やジェスチャーも少なく、
結局DCモータ２つしかないので、表現力ももう一歩ですね。
首軸は、おすわりモードにすると、ギアの噛みあわせが変わって、
足のモータで首が動くようになる、というギミックっぽいです。
ここはなかなかすごいですね。
５０００円なので、かわいいiPhoneスタンドとしてもまあ、許せる値段ですかね〜。
動くだけでやっぱり可愛いい！
音がうるさいのがちょっと難点。
ビデオ取って見ました。
＝＝＝＝＝＝＝＝元ネタ紹介＝＝＝＝＝＝＝＝＝
偉大なる元ネタ by @kaduhi さん
@moyashi さん
私の
2012年6月9日土曜日
rosruby進捗
今日の進捗。
ロゴ作りました。
ros.orgのwikiとチュートリアルも少し書きました。
http://ros.org/wiki/rosruby/Tutorials
どうか、誰か使ってください。
2012年6月3日日曜日
Travis CI使ってみた
rosrubyのテスト実行環境が欲しかったので、Travis CIを使って見ました。
Travis CIは継続的インテグレーションをクラウド上で行うサービスです。
継続的インテグレーションというのは、ソフトを少しでも書き換えるたびに
すべてのテストを自動でやり直す仕組みだと思います。
普通はJenkinsとか使うんだと思いますが、個人だとサーバーとかないし、
オープンソースならTravis CIを使うのがナウいみたいです。
Travis CIは様々な言語に対応しており、例えば、rubyの1.8, 1.9, jruby1.8など、同じ言語でも異なるヴァージョンでテストできたりします。
基本的にGitHubとの連携で使うみたいです。
ここの解説が詳しくていいです。
http://mochizblog.heroku.com/21
.travis.ymlというYAMLファイルに設定を記述します。
私の環境だと↓のような感じ。
Travis CIは継続的インテグレーションをクラウド上で行うサービスです。
継続的インテグレーションというのは、ソフトを少しでも書き換えるたびに
すべてのテストを自動でやり直す仕組みだと思います。
普通はJenkinsとか使うんだと思いますが、個人だとサーバーとかないし、
オープンソースならTravis CIを使うのがナウいみたいです。
Travis CIは様々な言語に対応しており、例えば、rubyの1.8, 1.9, jruby1.8など、同じ言語でも異なるヴァージョンでテストできたりします。
基本的にGitHubとの連携で使うみたいです。
ここの解説が詳しくていいです。
http://mochizblog.heroku.com/21
.travis.ymlというYAMLファイルに設定を記述します。
私の環境だと↓のような感じ。
language: ruby
rvm:
- 1.8.7
- 1.9.3
- jruby-18mode # JRuby in 1.8 mode
env:
- ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ROS_PACKAGE_PATH=$HOME RUBYLIB=$HOME/builds/OTL/rosruby/rosruby/lib
- rvm rubyの実行環境の切り替えの設定
- env 環境変数の切り替えの設定。複数ある場合は横にならべる。
rubyで、version1.8.7, 1.9.3, jrubyの1.8モードでビルドします。
envに複数書くと、それとversionの掛け算の数だけタスクが生成されます。
つまり、
- 1.8.7 & ENV1
- 1.9.3 & ENV1
- jruby & ENV1
- 1.8.7 & ENV2
- 1.9.3 & ENV2
- jruby & ENV2
の６回テストしてくれる。
なお、実行されるコマンドは言語ごとに違いますが、rubyの場合は、リポジトリのルートで
$ bundle exec rake
が実行されます。
なので、Gemfileに必要なgemを入れて（rakeを含む)、rakeでテストが走るようにしておけばOK。 rake testではないのがポイント。
Gemfileは以下のようにしてみました。rakeもいれないといけないって書いてありました。
Gemfileは以下のようにしてみました。rakeもいれないといけないって書いてありました。
source 'https://rubygems.org'
gem 'rosruby_msgs'
gem 'rake'
gem 'yard'
# ここからはROS情報
なお、rosrubyはテストの実行にroscoreとROSのメッセージファイルを必要とします。
Travis CIではaptで必要なソフトを入れられるんですが、本家とlaunchpadのみ。
で、ROSは独自なので困りました。
そこで、ノリで
- ruby版のroscoreの作成
- gemでrosruby_msgs（rosruby用コンパイル済みメッセージ）を公開
という２つをやりました。
gem install rosruby_msgsでrosrubyであらかたコンパイルしたメッセージがインストールできるようにしました。（ほとんど意味ないです。）
ruby版roscoreは簡単かと思いましたが案外難しかった。仕様が明らかじゃないし。
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