ROS勉強オフ会開催中

今日はROS勉強オフ会開催中です！

Turtlebot2を買った強者が自宅に来ております。

ROSのインストールはできたけど、ロボットが動かないとか。

僕の読みでは原因はケーブルの差し忘れです。


５分後・・・・



動きました！

ROS_HOSTNAME/ROS_MASTER_URIの設定がおかしかったみたいです。