catkin化はなかなか進んでいなさそう

まだ世間でもcatkin化は進んでいないですね。

hydraから大丈夫かな。

自分で使いたいパッケージをcatkin化して回ることになりそう。

catkin化する必要性は現時点では正直あまりないんですが、

自分の作るパッケージをcatkin化したいので、

依存するものはすべてcatkinになっていないといけないのです。

とりあえず２つ程catkin化しました。

USBカメラのノードとDynamixelのノードです。

• uvc_cam 
• boschのusb_camノードがgroovyでなくなっています。
• catkin化バージョン
• https://github.com/OTL/uvc_cam
• dynamixel_motor
• すでにやっている人いた
• https://github.com/contradict/dynamixel_motor
• 中みてみたらMXシリーズとかの変更も入っているので、自分でゼロからやっちゃった。
• https://github.com/OTL/dynamixel_motor

uvc_camのほうにはpullリクエストも送ってみました。

dynamixelもissue投げたので取り込まれるといいな。

どっちも早くリリースまでいってほしい。

やっとcatkinに慣れてきました。