ROSコミュニティーのメトリクス（データ）が発表になっています。
http://wiki.ros.org/Metrics
2012/07のレポート
http://download.ros.org/downloads/metrics/metrics-report-2012-07.pdf
2013/08のレポート
http://download.ros.org/downloads/metrics/metrics-report-2013-08.pdf
日本からのros.orgアクセスは世界第３位 ー＞ 第４位（中国に抜かされた）
となっており、意外と多い国ですね。
韓国とか多いかと思ったら案外多くないですね。
AUBロボコンの結果とか見ても中国が圧倒的なので、中国脅威かも？？
2013年9月24日火曜日
2013年9月22日日曜日
ドキュメント生成コマンド rosdoc_lite
前からrosdocというコマンドがありましたが、
いつのまにかrosdoc_liteが標準になったようです。
http://wiki.ros.org/rosdoc_lite
中身は基本的にはdoxgenのラッパーですが、PythonにはSphinxとか色々設定できるようです。
rosrunとかじゃなく、いきなりコマンドで使えます。
これでdoc/html/index.htmlが生成されます。
doxgenの初期設定とかめんどいので、便利ですね。
いつのまにかrosdoc_liteが標準になったようです。
http://wiki.ros.org/rosdoc_lite
中身は基本的にはdoxgenのラッパーですが、PythonにはSphinxとか色々設定できるようです。
rosrunとかじゃなく、いきなりコマンドで使えます。
rosdoc_lite <path_of_package>
これでdoc/html/index.htmlが生成されます。
doxgenの初期設定とかめんどいので、便利ですね。
2013年9月5日木曜日
hydroリリースされました
やっとhydroがでました。
- 700以上のパッケージ
- Ubuntu Precise, Ubuntu Quantal, Ubuntu Raringのサポート
- 次のIndigo（１２ヶ月リリース周期）のリリース予定は２０１４年４月
- Fuerteサポート終了
Hydroへの移行について
いつもどおり、upgradeのガイドがあります。
以下は特にガイドがありますので、使っている人は注意ですね。
- gazebo
- PCL(1.6 -> 1.7)
- stage
- tf -> tf2
- pr2
- navigation Costmap2D
- hokuyo_node
- rosserial
- sicktoolbox_wrapper
- TinyXML
- Xacro
tfはついにdeprecatedになり、tf２が標準となるようです。
実装が新しくなった他にも、/tf_staticという、latched topicで静的な関係を記述するものが増えたりしています。
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