新しいToyota HSR発表

３年前に発表されたToyotaの生活支援ロボットHSR.

ついに新型が出ました。
http://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/8709536/

見た目はFetchやUBR-1に似ていますが、こっちのほうが初出は全然古いです。

今回もROSをサポートしているようで、gazeboでも使えるようです。

• 全方位台車になった
• アームが柔らかくなった
• 電源ボタンがプリウスと同じでかっこいい

などなど、バージョンアップされています。

動画必見ですね。

合わせて２つ発表がありました。

• コミュニティー発足
• ハッカソン開催

HSRハッカソン開催

http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/engineer.html#engineer_2

トヨタ自動車(株)では、「HSRハッカソン2015 in MEGA WEB」を8月31日（月）～9月2日（水）の日程で、メガウェブ（東京都江東区青海）にて開催します。本ハッカソンは、生活支援ロボットの技術開発を通じ、ロボット技術を早期に社会に提供することを目的に開催するものです。

ハッカソンは実はすでに行われたことがありますが、これは内々に開かれたもので、一般には公開されていませんでした。

TORKによる過去の記録：http://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=480

今回はメガウェブでやるということで、なかなか楽しそうです。
しかし平日３日ということで、サラリーマンのみなさんにはちょっと厳しそう。
東京の学生が集まる感じになるんでしょうか？
もし公開でやるなら、本参加は無理でも冷やかしくらいにはいってみたいです。

締め切りは７月末なので、興味ある人は急ぎましょう！

コミュニティー発足

http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/engineer.html#engineer_1

HSR貸与費用として、10万円／月程度、ご負担いただきます。

月１０万も取るのかよ！
と、思いましたが、３年償却するとして、３００万だと思えば非常に良心的な価格ですね。
ほぼ同等スペック？のFetchが１０００万するので、安すぎです。
ただPepperの20万（笑）からすると、たけー、って感じがしますが、そういう勘違いはしないようにしましょう。

成果を上げれば補助金とかもらえるっぽいので、安いもんでしょう。

以下のリンクに詳細や目的が書かれています。
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/pdf/HSR-description.pdf

ソフトも公開されるといいですが、とりあえずはコミュニティーオンリーになりそうですね。

申し込み締め切りは、2015 年 9 月 30 日（水）必着！