ROS解説書無料公開

日本語の解説書が九大の倉爪先生のグループから無料公開されました！

http://irvs.github.io/rosbook_jp/

自律移動や、MoveItまで詳細に解説されていますので、私もぜひ読んでみたいです。

導入部分も私の本より詳細な解説がされていますので、私の本を読んで、もっと詳しく知りたいという人にはぜひオススメしたいです。パッケージの探し方を実際のROS wikiのキャプチャー画面を示しながら解説するのはとてもいいと思いました。

ROSの精神であるオープンソースでの教科書なので、情報も正確に保てるし、すばらしいです。