Kinetic Kameリリース

日本人のごりおし（？）で決定したKinetic Kame（欧米人はちゃんと発音できているのか・・？）がリリースされました！！

http://www.ros.org/news/2016/05/ros-kinetic-kame-released.html

Ubuntu16.04が標準サポートになるので、Jadeをすっとばして、Indigo以来のこれからの主流になるのではないでしょうか？

私はまだUbuntu16.04がインストール出来ていないのでインストールしていません。

これまでの差分は以下に詳しくのっていますので要チェックでしょう。

http://wiki.ros.org/kinetic/Migration


私が個人的に気になったのは

• roslaunchの$(eval <expression>) のサポート(.launchにpython直接書けちゃう)
• rosnodejsの公式サポート（またメッセージジェネレーションが遅くなるのか・・・？）
• OpenCVが3.1に
• Qtが５に

くらいですかねぇ。

まだリリースされていないパッケージも多いので、すぐには移行出来ないと思いますが、管理しているパッケージがある人はリリースしましょう。（私はまだです。）

そしてちょうどいいタイミングでTシャツとパーカーが届きました。みなさんもGetしましたか？

前回のJadeよりはカッコいいのではと思います。パーカーは季節はずれ過ぎですね。