Diamondbackのインストール

先日ROSの新しいバージョン Diamondbackがリリースされました。

さっそくインストールしてみます。

すでにROSのリポジトリをaptにいれている人は、

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full
とするととりあえず必要なものが全部入ります。


全部は入れたくないけどrx, rvizなど、ROS+便利ツールを使いたい人は、
$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop


ROSそのものだけを使いたい人は
$ sudo apt-get install ros-diamondback-ros-base


とすると必要なものが入ります。

私はdesktop-fullにしました。

あとはいつも通り、環境変数をセットするために、

source /opt/ros/diamondback/setup.bash

を.bashrcに追加します。

以上です。

$ rosls common_msgs

してみると、

trajectory_msgs

などが追加されていますね。

diamondbackではPCL関連のアップデートが一番アツいと思いますが、

個人的に最も興味があるのはroshです。