brown-ros-pkgがapt-getできる

ブラウン大学のROSのリポジトリがbrown-ros-pkgです。
willow管理のリポジトリ以外はapt-getじゃなくてソースを持ってきてインストールするもの、
と思っていましたが、brown-ros-pkgはいくつかちゃんとリリースされて、
apt-getで入るようになっているんですね。

リリースされているのは

• brown_drivers
• brown_perception
• brown_remotelab

の３つのスタックで、

それぞれ、

• irobot_create_2_1 (ルンバドライバ)
• gscam (gstreamerべーすのカメラドライバ）
• rosbridge/pr2_keyboard_teleoperator/teleop_twist_keyboard

がパッケージとして入っています。

インストールするには

$ sudo apt-get install ros-diamondback-brown-drivers

とか、

$ sudo apt-get install ros-diamondback-brown-remotelab

とかすると入ります。

楽チン。

brown-perceptionは何故か見つかりませんでした。

$ sudo apt-get install ros-diamondback-otl-drivers

とかできる日がいつかくるのか！

ムネアツです。