2011年7月10日日曜日

brown-ros-pkgがapt-getできる

ブラウン大学のROSのリポジトリがbrown-ros-pkgです。
willow管理のリポジトリ以外はapt-getじゃなくてソースを持ってきてインストールするもの、
と思っていましたが、brown-ros-pkgはいくつかちゃんとリリースされて、
apt-getで入るようになっているんですね。

リリースされているのは

  • brown_drivers
  • brown_perception
  • brown_remotelab
の3つのスタックで、
それぞれ、
  • irobot_create_2_1 (ルンバドライバ)
  • gscam (gstreamerべーすのカメラドライバ)
  • rosbridge/pr2_keyboard_teleoperator/teleop_twist_keyboard
がパッケージとして入っています。

インストールするには

$ sudo apt-get install ros-diamondback-brown-drivers
とか、
$ sudo apt-get install ros-diamondback-brown-remotelab
とかすると入ります。
楽チン。

brown-perceptionは何故か見つかりませんでした。

$ sudo apt-get install ros-diamondback-otl-drivers
とかできる日がいつかくるのか!

ムネアツです。

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