Ubuntu 11.04 natty narwhalでROSのapt

いつのまにかUbuntu11.04のROSパッケージがきていましたね。
これでソースからコンパイルしないですみます。
やっぱりバイナリは楽です。

http://www.ros.org/wiki/diamondback/Installation/Ubuntu


/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
に
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu natty main
と書いて

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full

でOKですね。
いつのまにやらドメインが変わっていますね。
.bashrcの編集も忘れずに。