http://www.ros.org/news/2013/07/announcing-ros-hydromedusa-beta-release.html
Gazebo 1.9, PCL 1.7, tf2なんかが入ったようです。
次のリリースのIndigo Iglooは１年後の２０１４年５月予定になっています。
http://www.ros.org/wiki/indigo/Planning
１年周期のリリース、１つのリリースの開発(Indigo)、２つのリリースのサポート(Hydro/Groovy)になったようです。
なので、Hydroの正式リリースにより、Fuerteが開発のライフサイクルを終えることが名言されていますね。もしまだFuerteの方がいたら移行を急ぎましょう〜。
(debファイルとドキュメントはしばらく置いておくそうです。)
また、いつもどおりTシャツを売っています。
http://www.ros.org/news/2013/07/ros-hydromedusa-logo-and-tshirt-campaign.html
買おうかな。
