http://www.ros.org/news/2013/07/announcing-ros-hydromedusa-beta-release.html
Gazebo 1.9, PCL 1.7, tf2なんかが入ったようです。
次のリリースのIndigo Iglooは1年後の2014年5月予定になっています。
http://www.ros.org/wiki/indigo/Planning
1年周期のリリース、1つのリリースの開発(Indigo)、2つのリリースのサポート(Hydro/Groovy)になったようです。
なので、Hydroの正式リリースにより、Fuerteが開発のライフサイクルを終えることが名言されていますね。もしまだFuerteの方がいたら移行を急ぎましょう〜。
(debファイルとドキュメントはしばらく置いておくそうです。)
また、いつもどおりTシャツを売っています。
http://www.ros.org/news/2013/07/ros-hydromedusa-logo-and-tshirt-campaign.html
買おうかな。
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