dynamixelのリポジトリとcatkin化

かなり前の話題になりますが、dynamixel_motorスタックがgoogle codeから

githubに以降したもよう。

catkin化もされていますので、私のリポジトリも役目を終えたようです。

https://github.com/arebgun/dynamixel_motor

いじりたければ、ここをベースにforkしましょう。