ROS Jade Turtleリリース

正式にROSの次期バージョンJade Turtle（翡翠の亀）がリリースされました。
http://www.ros.org/news/2015/05/ros-jade-turtle-release.html

wikiの説明等もデフォルトがJadeになっているので、Indigoを使いたいという人は要注意です。

リリースされてしばらくはライブラリ等も少ないので、しばらくはIndigoを使いたいシチュエーションも多いと思います。

これでHydroがDisconになったので、もうすぐアップデートされなくなります。
Hydroの人はあきらめてIndigoかJadeに移行しましょう。

変更点 (http://wiki.ros.org/jade/Migration)

・genuesがデフォルトで入った。これから世界中の人がEusLispのメッセージファイルをジェネレートすることになるんでしょうか？恐ろしいです。まあ、それくらいJSKの人のROSにおける立場が強いということですね。
・Gazeboのバージョンが２から５になった。まだ試してないですが、３つも上がればかなり良くなっているのでは？

今回は大きな変更はこれくらいのようです。JSKの人と、Gazebo５を使いたい人と、Ubuntu15.04を使いたい人用って感じですかね〜。

やはりROS全体の開発の失速感は否めないですが、安定期っていうことにしておきましょう。
Indigoは１７００パッケージリリースされているようですが、Jadeもこれを超えるのでしょうか。