ROS勉強記録

このころ、大部分が解雇された、という噂が流れました。もっと長期的に開発をすると思っていましたので、びっくりしましたね。

2~5月は私のblogはcatkin化の話題でした。catkinは思想は美しいですが未だになかなか難しく、rosbuildがなつかしいです。

catkin化: 何をすればいいか理解する編

８月 WillowのメンバーがSuitable Techへ合流

実質のwillow解散のニュースでした。主なメンバはすでにOSRFなどのスピンオフ会社などに分散していましたが、ショック！でした。

９月 Hydroリリース

４月予定が伸びに伸び、９月リリースになりました。ついにcatkinのパッケージのみの提供になりましたね。

新デバイス

Oculus RiftやLeap Motionといった革新的なデバイスが我々一般人が入手可能な価格で発売されるなど、新デバイスへの期待感もありました。
８月 Oculus Riftで動かすロボット作ってみた
来年はKinect V2が一般入手できるようになるでしょうし、MYOも出ます。まだまだ盛り上がりそうです。

１年でかなり大きな動きがありましたね。
来年はどうなるかな？Indigoは予定どおりリリースされるでしょうか？
楽しみです。

2013年12月1日日曜日

もう一つのUSBカメラROSドライバ cv_camera

ROS hydroにcv_cameraをリリースしました。

https://github.com/OTL/cv_camera

hydro使っている人ならば、

$ sudo apt-get install ros-hydro-cv-camera

で入ります。

USBカメラのドライバは、一番メジャーなのが、Bosch作成のusb_cam

http://wiki.ros.org/usb_cam

だと思うのですが、他にも

http://wiki.ros.org/gencam_cu
https://github.com/ericperko/uvc_cam

とか色々あります。

でも、camera_infoをサポートしていなかったり、
Nodeletとして使えなかったり、キャプチャ周期を指定できなかったり、
不満がありました。

そこで以上の不満を解決するものをゼロから作ることにしました。

と、ここまで書いて、それらを満たすものを発見してしまいました。

http://wiki.ros.org/uvc_camera

あるある。。。。

cv_cameraは、OpenCVのcv::VideoCaptureを使うことで、
OSに依存しません。（OpenCVに丸投げ)

なので、OSXでも普通に動くのも特徴ですから。むしろそここそが特徴ですから！

と、思ったらuvc_cameraもOSXで動くみたい！オワタ。。。

2013年11月6日水曜日

wiki.ros.org のindexingへの登録の仕方

昔はros-usersにメールしていたのですが、
現在はrosdistroのdoc.yamlを自分で編集するようです。

以下のwikiに書いてあるとおりにすればOKです。
rosrubyのpull requestを送りました。

http://wiki.ros.org/rosdistro/Tutorials/Indexing%20Your%20ROS%20Repository%20for%20Documentation%20Generation

2013年9月24日火曜日

ROS Community Metrics Report

ROSコミュニティーのメトリクス（データ）が発表になっています。

http://wiki.ros.org/Metrics

2012/07のレポート
http://download.ros.org/downloads/metrics/metrics-report-2012-07.pdf

2013/08のレポート
http://download.ros.org/downloads/metrics/metrics-report-2013-08.pdf

日本からのros.orgアクセスは世界第３位　ー＞　第４位（中国に抜かされた）

となっており、意外と多い国ですね。

韓国とか多いかと思ったら案外多くないですね。

AUBロボコンの結果とか見ても中国が圧倒的なので、中国脅威かも？？

2013年9月22日日曜日

ドキュメント生成コマンド rosdoc_lite

前からrosdocというコマンドがありましたが、
いつのまにかrosdoc_liteが標準になったようです。

http://wiki.ros.org/rosdoc_lite

中身は基本的にはdoxgenのラッパーですが、PythonにはSphinxとか色々設定できるようです。

rosrunとかじゃなく、いきなりコマンドで使えます。

rosdoc_lite <path_of_package>

これでdoc/html/index.htmlが生成されます。
doxgenの初期設定とかめんどいので、便利ですね。

2013年9月5日木曜日

hydroリリースされました

やっとhydroがでました。

700以上のパッケージ
Ubuntu Precise, Ubuntu Quantal, Ubuntu Raringのサポート
次のIndigo（１２ヶ月リリース周期）のリリース予定は２０１４年４月
Fuerteサポート終了

Hydroへの移行について

http://wiki.ros.org/hydro/Migration

いつもどおり、upgradeのガイドがあります。

以下は特にガイドがありますので、使っている人は注意ですね。

gazebo
PCL(1.6 -> 1.7)
stage
tf -> tf2
pr2
navigation Costmap2D
hokuyo_node
rosserial
sicktoolbox_wrapper
TinyXML
Xacro

tfはついにdeprecatedになり、tf２が標準となるようです。

実装が新しくなった他にも、/tf_staticという、latched topicで静的な関係を記述するものが増えたりしています。

登録: 投稿 (Atom)

2013年12月25日水曜日

3月 カワダロボティクス設立

６月 宇宙で会話？小型ヒューマノイドKIROBO発表

10月 HOSPI販売開始

10月 Unbound Robotics UBR-1発表

11月 PrimeSenseがAppleに買収される

11月 ソフトバンクロボット参入

12月 Googleのロボット参入

12月 DRC Trials

2013年12月24日火曜日

１月 Groovyリリース

２月 Willow解散のうわさ

７月 ROS Hydromedusa betaリリース