2009年12月17日木曜日

パッケージのビルド

いよいよビルドです。
プログラムが動くのかな?

http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/BuildingPackages

rosmakeとrosdepの勉強です。


$ roscd turtlesim
$ cat manifest.xml
とすると
<rosdep name="wxwidgets" />
というところがあります。

このmanifestのrosdepというフィールドにかかれたソフトをインストールするのが
rosdepです。

$ rosdep install [package]
とします。

なので、
$ rosdep install turtlesim
とすると必要なソフトをインストールしてくれます。

次はいよいよrosmakeです。
rosmakeは依存するパッケージを適切な順序でmakeしてくれるみたい。

以下のパッケージをビルドして今回はおしまい。

$ rosdep install turtle_teleop rxtools
$ rosmake turtle_teleop roscpp_tutorials rospy_tutorials rxtools

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