雑談：人間のステレオ視について

今日は雑談です。

Kinectのおかげで最近は手軽に物体の３次元位置を取得できるようになりつつありますが、
ロボット界では２つのカメラを使ったスレテオ視というのがむか〜しから研究されています。

これは人間の両眼を模擬したシステムですよね。

でも私は常日頃、片目でも物の奥行きとか分かるわけで、人間はそんなにスレテオ視を利用していないんじゃないかなぁ。記憶とか、常識とか、そういうもので奥行きを判断しているんじゃないかなぁ、と思っていました。


で、先日、私事ですが、右目の角膜が一部剥がれてしまい、右目の視力が０．０１くらいまで低下し、１週間ほど眼帯をしていました。
今はほとんど治りましたのでご心配なく。

で、片目で生活していたのですが、結構不自由する場面があったのです。
それは手に持った何かと何かの位置合わせをする時です。

手と手、手と体とかなら問題ないのですが、
手に持った何かと、何か、の位置合わせが片目だと全くできませんでした。
手と物体、でもなんとかなります。タイピングも問題ない。

でも手にもった何かをどこかに作用させる（包丁で何かを切る、目薬の蓋をもどす）動作になると極端に精度が落ちるのです。

一方で遠距離のものに関してはほとんど支障がありませんでした。
っていうか、手が届かないからあたりまえか。

でもなんか自分的にはこれは大発見でした。

人間は近距離のみステレオ視をしている！
考えてみれば遠いところは視差がでにくいので当たり前ですが。

だから、ロボットに必要なステレオ視は近距離だな〜ってなんか思いました。
いや、実感したというべきか。。。