Ubuntu 11.04 natty narwhal

Ubuntu定期リリースの2011年４月バージョン11.04 natty narwhal (粋なイッカク）がでました。

さっそくインストールしてみました。

Google日本語入力がおかしくなった以外はちゃんとうごいていますね。
（とりあえずanthyにしています）

rosはaptでいれていたので当然動かなくなりました。

なのでソースからいれ直してみました。
↓を参照するとできると思います。
http://www.ros.org/wiki/diamondback/Installation/Ubuntu/Source

非力なマシンなのでめっちゃ時間かかりましたが、いちおうrvizまで動くようになりました。
左のツールバーが特徴ですね。
そのうちROSもサポートするとは思いますが、LTSじゃないので、アップグレードは慎重に。。。