2011年9月1日木曜日

ROS Electric Emys release

Electric がリリースされました。
http://www.ros.org/wiki/electric

Diamondbackからの変更点のうち私が気になったものをざっと見てみましょう。


  • arm navigation (アームのプランニング系)1.0。
    • やっとアーム系がまともに使えるように
  • Interactive markers (rvizで物体に触れるようになる)
    • rvizでインタラクティブに操作できるように
  • PCL1.1 
    • 最新版が使えるようになりました
  • Android
    • javaによる実装のrosjavaがはいりました
  • tf
    • 最大100倍早くなったそうです。
  • sensor_msgs/Joy
    • joy/Joyメッセージがsensor_msgsに格上げです
  • eigen, opencv2, yaml_cppなどがUbuntu nativeのものを利用するように
  • Unary stackの導入
    • スタックかつパッケージというUnary stackができた!
    • リリース単位のstackと機能単位のpackageという矛盾を解消するようです
というくらいですかね。
まだインストールはしていません。

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