http://www.ros.org/wiki/electric
Diamondbackからの変更点のうち私が気になったものをざっと見てみましょう。
- arm navigation (アームのプランニング系）1.0。
- やっとアーム系がまともに使えるように
- Interactive markers (rvizで物体に触れるようになる）
- rvizでインタラクティブに操作できるように
- PCL1.1
- 最新版が使えるようになりました
- Android
- javaによる実装のrosjavaがはいりました
- tf
- 最大１００倍早くなったそうです。
- sensor_msgs/Joy
- joy/Joyメッセージがsensor_msgsに格上げです
- eigen, opencv2, yaml_cppなどがUbuntu nativeのものを利用するように
- Unary stackの導入
- スタックかつパッケージというUnary stackができた！
- リリース単位のstackと機能単位のpackageという矛盾を解消するようです
というくらいですかね。
まだインストールはしていません。
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