ROS Electric on OSX (Lion)

ROS ElectricをMac(Lion)に入れようとしましたが、rosconsoleのビルドでこけています。

調べたら以下のパッチがあったのでこれを使ってみたらうまく行きました。
https://code.ros.org/trac/ros/attachment/ticket/3626/ros_comm-1.6.2-rosconsole_clang_osx.patch

以上メモでした。