ROS Electricのインストール(PCL1.1との共存)

さそっくelectricをインストールしようとしたのですが、依存関係が満たせないとのエラーになりました。(PCL1.1をスタンドアロンで入れたUbuntu 10.04で、ROS diamondbackが入った状態です。）

しぼっていくと以下のエラーが原因のようです。

依存: libeigen3-dev (= 3.0.1-1+ros4~lucid) しかし、3.0.2-1lucid3 はインストールされようとしています

これはスタンドアローンのPCLとの競合が原因のようです。

まずPCLを削除します。（ROS側で同じバージョンの1.1が入るので削除してもいい？？でしょう）

$ sudo apt-get remove libpcl-1.1 libeigen3-dev

次に以下のファイルを削除するか、拡張子を変更するか、中身を"#"でコメントアウトします。

/etc/apt/sources.list.d/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de-pcl-lucid.list

そして

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install ros-electric-desktop-full

で入るはずです。

競合してしまうのは非常に残念ですね。