ROS Android アプリ公開してみた

ルンバ操縦用に作ってみたrosjavaで作ったAndroidアプリをのりで公開してみました。
実用性はほとんどありません。（自己満足公開です）

https://market.android.com/details?id=com.ogutti.ros.android.roomba

最初のROS_MASTER_URIの設定間違えると強制終了するしかないようなので、
注意してください。

Willowが作ったやつが結構公開されていますね。
Android 3用が多いので、2.3でも動くというのが売りですかね・・・・。