TurtleBot2もらったぞ！

iHeartRoboticsをご存知でしょうか？
iHeartEngineeringでTurtleBotの販売などを手がけております。

そこのBillさんとはROSを通じて友達になりまして、
（似たようなソフトを作ったり、趣味が合います。）
以前ROSのTシャツやらグッズをもらったりしました。

そしてなんと、今回出たばかりのTurtleBot2を貰いました！
うおーー！！！
他にもいろんなキットももらっちゃいました！

我が家の使い古されたルンバとのツーショット。
色が同じで兄弟みたい。

はるばる名古屋まで会いに来てくれたので、そのまま
名古屋のミッドランドスクエアというビルのオープンスペースで
二人でセットアップ＆動かして遊んでました。
最高に楽しかったです。動画です↓（音声お聞き苦しくてすみません）

TurtleBot１や、ルンバはオドメトリ性能があまりよくなく、自律移動はやっとこさ、
って感じでしたが、オドメトリ性能が向上したということなので、
バリバリ家の中を走り回らせそうです！

私はドキュメントの日本語化、ソフト開発などやりまくります。
日本のみなさんも安心して、ぜひTurtleBot2買って、
日本で、世界で一緒に遊びましょう！

Thanks!! iHeartRobotics!! Bill!!!