hydroリリースされました

やっとhydroがでました。

• 700以上のパッケージ
• Ubuntu Precise, Ubuntu Quantal, Ubuntu Raringのサポート
• 次のIndigo（１２ヶ月リリース周期）のリリース予定は２０１４年４月
• Fuerteサポート終了

Hydroへの移行について

http://wiki.ros.org/hydro/Migration

いつもどおり、upgradeのガイドがあります。

以下は特にガイドがありますので、使っている人は注意ですね。

• gazebo
• PCL(1.6 -> 1.7)
• stage
• tf -> tf2
• pr2
• navigation Costmap2D
• hokuyo_node
• rosserial
• sicktoolbox_wrapper
• TinyXML
• Xacro

tfはついにdeprecatedになり、tf２が標準となるようです。

実装が新しくなった他にも、/tf_staticという、latched topicで静的な関係を記述するものが増えたりしています。

rosbuildの今後

 rosbuildのROSパッケージはdebianバイナリパッケージにしないよ。
ということみたいです。
これからもビルド・実行は出来るから安心しましょう。

 Having achieved this coverage and having no perceivable demand for rosbuildbased binary releases(aka zero releases so far) we plan to drop support forbuilding debian packages using the old rosbuild based release system. Thisis moving this change forward one release. The main reason for this is thatit will save approximately half the work of running the buildfarm and allowus to put the energy into other areas which are in higher demand. (Possiblythings such as adding support for armhf) 

 Note that you will still be able to build and run dry packages withrosbuild and rosmake from source.  We are only going to drop support forreleasing them into debian packagse.

Oculus Riftで動かすロボット作ってみた

OculusRiftのROSドライバを作りました。

https://github.com/OTL/oculus

OculusRiftは３Dのヘッドマウントディスプレイです。
http://www.oculusvr.com/
基本ゲーム向けなんですが、ロボットのインタフェースとしても非常に面白そうですよね。

２つのカメラ画像をROSメッセージとしてPublishすれば、
それを使ってOculus用の画像を作ります。

また、頭の傾きをtfとして発行します。

また、これを使ったテレプレゼンスロボットを作ってみました。
Oculusはオキュラスと読むようですね。。。



rvizでの仮想世界をOculusで眺めることができるプラグインがすでにあります。
http://ros.org/wiki/oculus_rviz_plugins

こっちも楽しそう。まだ試してないけど。

dynamixelのリポジトリとcatkin化

かなり前の話題になりますが、dynamixel_motorスタックがgoogle codeから

githubに以降したもよう。

catkin化もされていますので、私のリポジトリも役目を終えたようです。

https://github.com/arebgun/dynamixel_motor

いじりたければ、ここをベースにforkしましょう。

ROS Hydromedusa betaリリース

次期ROSのリリースHydroのベータが出ました。
http://www.ros.org/news/2013/07/announcing-ros-hydromedusa-beta-release.html

Gazebo 1.9, PCL 1.7, tf2なんかが入ったようです。


次のリリースのIndigo Iglooは１年後の２０１４年５月予定になっています。
http://www.ros.org/wiki/indigo/Planning

１年周期のリリース、１つのリリースの開発(Indigo)、２つのリリースのサポート(Hydro/Groovy)になったようです。

なので、Hydroの正式リリースにより、Fuerteが開発のライフサイクルを終えることが名言されていますね。もしまだFuerteの方がいたら移行を急ぎましょう〜。
(debファイルとドキュメントはしばらく置いておくそうです。)

また、いつもどおりTシャツを売っています。

http://www.ros.org/news/2013/07/ros-hydromedusa-logo-and-tshirt-campaign.html

買おうかな。

ROS利用環境アンケート実施中

ros-japan-usersメーリスでも話題になったROSのリリースの話題です。
主にUbuntuについてですが、現在の使用環境と、将来的なサポートへの期待の調査が来ています。自分の環境をサポートしてもらいたい人はアンケートに協力してみたらどうでしょうか？
今週末までみたいです。

https://www.surveymonkey.com/s/JY63R3Z
原文：

Hi Everyone,
To facilitate the release timeline discussion please take a moment to fillout this survey about your ROS usage past and expected so we can make aninformed decision going forward.
https://www.surveymonkey.com/s/JY63R3Z
We will keep this survey open through the end of the week.
Tully

NHK大学ロボコン2013

今日はNHK大学ロボコンの応援に行きました！

我らがRoboTech(ロボテック)は惜しくも準優勝！！

決勝は二秒差という僅差の試合でした。本当に感動しました！

私が現役のころの10年前は一回勝つのがやっとでしたが、二個下の後輩が優勝し、それ以来かなり強いみたいです。

当時はここまで強く大きな団体になるとは全く思えませんでした。当時株を持っておけば大儲けだったなぁ。

応援の掛け声とチーム名が当時のままなのがうれしいです。

今年の課題は、いつもの、自動マシンと手動マシンがブロックを運ぶのがベースなんですが、

最後に自動マシンがとって来た苗(矢みたいなの？)をぶん投げて、直径50cmの高い台に乗っけるというのがありました。

投げるマニピュレーション技術なんて世の中になかなかなさそうなのに、

これをほとんど自動で、確実にこなしていました。

恐ろしい技術力です。