rosjavaをandroidで動かす(その２：カメラチュートリアル)

前回はandroid_tutorial_pubsubパッケージを試してみましたが、
今回はandroid_tutorial_cameraをやってみました。

とりあえずビデオ取りました。
android上でサンプルを実行し、PC上でimage_viewを実行して画像を表示してみました。
そんだけです。

動画はiPhoneで取りました。