android版rxconsole

みなさん、rxconsole使っていますか？
ROSのログを表示する便利ツールです。

で、Android版rxconsoleを作ってみました。

完成度の高いロボットは使うのにPCを必要としない一方で、
ちょっとした状態監視にlogを見たい、というコアな要求に答えてくれる
アプリです。

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ogutti.ros.android.rxconsole

まあ、sshでロボットにログインすればいいんですけど、エレガントじゃないですよね〜。

まだフィルタリング機能とか一部機能が足りないと思いますが、一応実用的なのではとおもいます。

是非使っていただきフィードバックをお願いします。