rosjavaインストール

今回はroswsを使ってrosjavaをインストールします。
すでに~/rosというworkspaceがあることを前提とします。

まだworkspaceなんて作ってないよ、という人は↓を参照ください。

rosintall&rosws入門
http://ros-robot.blogspot.jp/2012/05/rosintall.html


原文
http://docs.rosjava.googlecode.com/hg/rosjava_core/html/installing.html
http://docs.rosjava.googlecode.com/hg/rosjava_core/html/building.html

workspaceができている人は↓だけでインストール終了。
簡単ですね。

roscd
rosws merge http://rosjava.googlecode.com/hg/.rosinstall
rosws update
source setup.bash

よーし続いてビルドします。

gradleというシステムを使いますが、気せず以下のコマンドでOK。
rosmakeはサポートしないそうです。

roscd rosjava_core
./gradlew install

かなり時間がかかりますが、


BUILD SUCCESSFUL

Total time: 4 mins 28.255 secs

という感じになればOKです。

./gradlew eclipse

とするとeclipseのプロジェクトファイルを作ってくれるみたいです。

今回はここまで。

次回はサンプル作成をしてみましょう。