アーム試作その２

両手と回転台ができました。

完成イメージ
（ボディーはゴミ箱です。。。。）

From アームその２

今回作ったもの
（右手でコップをつかみます。（自由度０））
回転台で飲み物を選択。

From アームその２

卓上モードだとこんなイメージ。

でも基本的に床を移動して机の上にサーブしたいので、
このモードは使わない。Webカメラがついています。

From アームその２

あとはこれをどう固定するかです。 非常に難問。。。。