ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
2010年8月4日水曜日
C-Turtleリリース
ROSのディストリビューションであるBox Turtleの次のバージョン、
C Turtleがリリースされましたね。
http://www.ros.org/news/2010/08/ros-c-turtle-has-been-released.html
今回はアイコンがめっちゃかっちょいいですね。
Gazeboのアップデートや同一プロセスでの複数ノードをサポートするnodeletなど、
試すのが楽しみです。
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