rosbuild Tipsその１(rosbuild_add_gtest)

ROSで単体テストをgtestで書いた場合、CMakeLists.txtに以下のように書くと

rosbuild_add_gtest(test/test_matrix test/test_matrix.cpp)

$ make test
としたときだけmakeされ、さらに実行、結果をxmlに保存、までやってくれます。

楽です。