rosmsg users

いつのまにかros-kinectメーリングリストまでできてますね。
興味のある人はSubscribeしておいたほうがいいのでは。

ROSメーリスを読んでいて見つけた小ネタですが、
あるメッセージタイプを利用しているファイルを全部見つけてくれるコマンドが
rosmsgにあったんですね。

geometry_msgs/Twistを利用しているファイルを見つけたいときは

$ rosmsg users geometry_msgs/Twist

とするとstacksからすべて列挙してくれます。

便利。